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控制器主要功能：
电机方向转速控制
报警蜂鸣器控制
电机电磁阀控制
电池电量显示以及充电指示
故障检测报警
USB 充电
控制器内置进口的微控制器，通过编程来控制工作逻辑，对电机速度控制，保证在不同路面轮椅控制自如。
控制器包含操作控制器和电机控制器两个模块。
