BL02电动轮椅无刷电机控制器

在关机状态按电源开关，控制器开机自检，电量指示灯和速度指示灯全亮2秒后熄，非充电模式下如果自检通过蜂鸣器短暂哔声后控制器进入正常工作模式，如果自检失，蜂鸣器长鸣5秒控制器进入错误模式，具体错误类型参考4控制器故障排除；充电模式下电量指示灯顺序点亮，指示处于充电状态。

在开机状态按电源开关，所有指示灯熄灭，系统关机。

控制手柄向前推时轮椅向前进，此时控制器控制电磁阀吸合，解除刹车并驱动电机使得轮椅向前进，手柄推的行程越大轮椅的速度也越大。 同理手柄向后推时轮椅后退，向左右推时轮椅转弯。
松开控制手柄，驱动器给电机一个刹车力，待轮椅停止后控制电磁阀释放，锁住电机使得轮椅不会溜车。

以下3种情况下控制手柄不能控制轮椅移动。
1. 车辆处于充电状态  2. 电池电量过低  3. 出现故障  4. 锁车模式

通过速度加按键和速度减按键可以控制轮椅的最大速度。速度指示灯用于指示当前的最大速度。速度控制一共有5档，每按下速度加按键速度增加一档，当速度达到5档后不会增加，每按下速度减按键速度减少一档，当速度达到1档后不会减少。速度加减控制时蜂鸣器会短暂鸣叫提示，速度控制到极限1档或5档的提示声音与正常控制声音不同。

通过专用的充电器可以给电池充电，充电时需要将充电器与充电接口连接，并且充电器连接市电，充电状态参考充电器上的指示灯。 在充电状态可以关闭和开启控制器，开启时控制器显示充电状态。处于充电状态下控制手柄无效，轮椅不能行驶。

通过专用的充电器可以给电池充电，充电时需要将充电器与充电接口连接，并且充电器连接市电，充电状态参考充电器上的指示灯。 在充电状态可以关闭和开启控制器，开启时控制器显示充电状态。处于充电状态下控制手柄无效，轮椅不能行驶。

按下喇叭按键，蜂鸣器鸣叫，起到提示作用，松开喇叭按键蜂鸣器立即停止鸣叫。一直按住喇叭按键不放，蜂鸣器鸣叫10秒后停止鸣叫。
倒车时为了蜂鸣器会发出哔哔的声音，提示用户。

在开机状态下同时按下速度加按键和速度减按键车辆在锁车模式和正常模式下切换，车辆的这种模式在关机和断电后不会改变。在锁车模式下速度指示灯全不，手柄不能控制车辆。该功能用于预防车辆被别人误操作。

USB充电口提供5V电源，可以给手机，IPAD等外部便携设备充电， 最大能提供2.1A的充电电流，实际充电电流由接入设备决定。 充电口内带协议芯片，可以与充电设备握手实现最大电流充电。不管在开机或者关机状态下都可以给外部设备充电。通过数据线或者充电线将充电设备接入USB口就可以实现充电。